Bu yazımda DS1307 entegreli RTC modülümüzle I2C haberleşmesini kullanarak gün/tarih/saat bilgilerini okuyup, bu bilgileri PIC18F452 mikrodenetleyicimizle LCD'de göstereceğiz.
Modülün sağdaki resimde görüldüğü gibi iki tarafında da header padleri bulunmakta. Ben sadece sol taraftaki padleri kullandım. İsterseniz sol üste DS18b20 modülünü de takarak sıcaklık değeri okuyabiliyorsunuz. Ben sadece zaman okudum.
Bu yazımda TCRT5000 kızılötesi sensörün kullanımından bahsedeceğim. HC-SR04 ultrasonik sensör ile mesafe ölçmüştük. HC-SR04 ses dalgası kullanıyordu. TCRT5000 ise kızılötesi dalgaları kullanıyor.
TCRT5000 ile sadece mesafe ölçümü değil ayrıca lojik-1 lojik-0 düzeyinde de kullanabilir bunun yanı sıra siyah-beyaz bant ayrımı da yaptırtabilirsiniz. Bu sayede çizgi izleyen bir robot yapabilirsiniz.
Ben bu yazımda sensörün analog çıkışını okuyacağım ve bunu LCD ekrana yazdıracağım. Sensörü soldaki şemaya göre oluşturup, siyah gözü 5v'a çektiğimiz yeri Arduino'nun A0 pinine bağlıyoruz.
Siyah gözü 10K ile Mavi Gözü 100ohm ile 5V'a çekiyoruz. Ben 20K-100 ohm ikilisini kullandım, siz aldığınız ölçümlere göre en optimum ikiliyi seçip kullanabilirsiniz.
