Arduino - Kızılötesi Kullanarak (Infared Receiver) TV Kumandası ile Led Yakma

Yavaş yavaş kablosuz düzeneklere geçmenin fayda sağlayacağını düşündüm. Bunun için de aralarından en basiti olan kızılötesi haberleşmeyi seçtim. Kısaca bahsetmek gerekirse kızılötesi bizim gözümüzle göremediğimiz ışınlar ve bu ışınları görebilen alıcı ve vericiler sayesinde 2 ayrı bağımsız devre belirli kodlamalar sayesinde haberleşebiliyor.En basitinden telefonunuzun kamerası ile televizyon kumandasının önündeki lede bakarken herhangi bir tuşa bastığınızda led'in yandığını görebilirsiniz. Fakat çıplak gözle kendimiz bu ışınları göremiyoruz.

TV kumandası seçtim çünkü hem bu kumandalardaki kodları çözümlemeyi öğrenmek hem de hazır bir verici olduğu için bizi fazla uğraştan kurtarır diye düşündüm :). 

Kısaca yapacağımız projeyi anlatmam gerekirse önce TV kumandamızdaki tuşların kodlarını arduinomuz sayesinde öğreneceğiz ve bu kodları kullanarak sayısal çıkışlara hükmedeceğiz.


Ama önce aşağıdaki linkten arduino sketch kızılötesi kütüphanesini indirmemiz gerekiyor.

http://www.pjrc.com/teensy/arduino_libraries/IRremote.zip

Bunu arduino'nun kurulu olduğu klasördeki libraries içine atıyoruz. Adını sadece IR yaparsanız iyi olur. Bu kütüphane ile kullanacağımız kodları incelememiz gerekirse;

IRrecv irrecv(receivePin) ; // Adını koyabileceğimiz bir IR alıcı oluşturuyoruz.

irrecv.enableIRIn() ;  // IR ile veri alma işlemini başlatıyoruz.

irrecv.decode(&results); // Alınan kodu çözme teşebbüsüne girer.

results.value ; // Verinin kodudur. (bu değeri kullanacağız)

irrecv.resume(); // Veri alımından sonra diğer kodu almak için başa döner.

Önce aşağıdaki kodları yazıyoruz ve kullandığımız kumandanın kullanmak istediğimiz herhangi 4 tuşunun kodlarını yazıyoruz..Tabi önce Sketch>Import Library > IR'yi tıklıyoruz ki kütüphanemiz eklensin.


#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;  //IR'nin 3.bacağını taktığımız pin
IRrecv irrecv(RECV_PIN); 
decode_results kod; // dekode sonucu

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Alma başlıyor
  
}

void loop()
{
  if (irrecv.decode(&kod))
    {
     Serial.println(kod.value, DEC); // Kodun Decimal Değeri
     irrecv.resume();} // Yeni kod alımı

}
  

Benim kumandamda bu değerler çıktı. 1 tuştan 2 farklı değer çıkabilir. Mühim değil, 2 değeri de tek bir değere indirgeyeceğiz bu sorun da ortadan kalkmış olacak. Bunu da aşağıdaki örnekteki gibi yapacağım.

if(k==1874)
return 1;  // 1874 değerim 1 oldu

3 Led kullandım, 3 tuş açmak için kullanacağım , 1 tuşu da kapatmak için kullanacağım. 



#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results kod;

int kumanda(int k)
{

  if(k==3922)
    return 1;
  if(k==3907)
    return 2;  
  if(k==3906)
    return 3;
  if(k==3911)
    return 4;
  if(k==1874)
    return 1;
  if(k==1859)
    return 2;
  if(k==1858)
    return 3;
  if(k==1863)
    return 4;


return -1;    

}

void setup()
{ 
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); 
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&kod)) {

    Serial.println(kumanda(kod.value));

    if(kumanda(kod.value) == 1)
      digitalWrite(9,HIGH);

    if(kumanda(kod.value) == 2)
      digitalWrite(8,HIGH);

    if(kumanda(kod.value) == 3)
      digitalWrite(7,HIGH);

    if(kumanda(kod.value) == 4){

      digitalWrite(7,LOW);    
      digitalWrite(8,LOW);  
      digitalWrite(9,LOW);  
 }
 irrecv.resume(); 
  }
}


Videomuz ;

Arduino - LM35 Sıcaklık Sensörü ile Termometre Uygulaması

Analog giriş fonksiyonları ile sadece potansiyometre gibi elemanların çıkışlarını değil aynı zamanda analog çıkış veren bütün sensörlerin gerilim değerlerini Arduino'ya aktarabiliriz.Elbette ki bu değerler 5V değerini aşmamalı.

Sol taraftaki resimde sıcaklık değerini analog çıkış olarak vermekte olan LM35 sensörü ve pinlerinin ne için kullanıldığı gösterilmekte.

Vs+ Arduino'muzun 5V, Toprak pini GND'ye ve Vçıkış olarak gösterilen pin de herhangi bir analog girişe takılarak Arduino ile sıcaklık ölçümü yapabiliriz.

Bu proje ile hem sensör ölçümlerine başlamış olacağız, hem de bir önceki yazıda görmüş olduğumuz "float" kodunu da kullanmış olacağız.






Analog giriş için Arduino'daki A1 pin girişini kullandım. Analog girişler sol tarafta olduğundan devre kurma işininin rahat  olması için breadboard un sağ tarafının kullanılması sağlıklı olur.

Matematiksel ifadeyi kurabilmek için yani analog değeri sayısal değere çevirmek için LM35'in analog çıkış yapısını bilmemiz gerekir.

Orta bacağından verilen mV mertebesindeki gerilim her °C için 10 mV üretir. Yani 25 °C için çıkış 250 mV olur. 




Daha ayrıntılı bilgi için http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

Arduino'daki ADC 10 bitlik olduğu için  ve en yüksek değerimiz 5000 mV olduğu için bu 5000 mV'u 1024 parçaya işlemcimiz ayıracaktır. Yani 1023.değer bize 5V'u verecek ve her 10 mV bize 1 °C 'yi verecek şekilde programımızı yazıyoruz.

Kodlarımız ;

float sicaklik; //Analog değeri dönüştüreceğimiz sıcaklık 
float analoggerilim; //Ölçeceğimiz analog değer

void setup () {
  Serial.begin(9600); //Seri haberleşme,Sıcaklığı ekranda görücez
}

void loop () {
 analoggerilim = analogRead(A1); //A1'den değeri ölç
 analoggerilim = (analoggerilim/1023)*5000;//değeri mV'a dönüştr 
 sicaklik = analoggerilim /10,0; // mV'u sicakliğa dönüştür

 Serial.print("Sicaklik Degeri: ");
 Serial.print (sicaklik);
 Serial.println (" derece");
 delay (1000);

}

Seri Haberleşme monitörü ile okuduğumuz değerler. Sensörün etrafında ateş yakarak değeri arttırabilirsiniz. Tabi sensörü yakmayın ateşle :))).

Bu da devremizin videosu.En  kısa zamanda bu sensör ile yaptığımız sıcaklık ölçümünü LCD'ye bağlayarak burda yayınlayacağım. Video'yu beğenmeyi unutmayın :).

Arduino - Matematiksel İşlemler

Arduino matematiksel işlemler yapmak için matematiksel operatörleri kullanır. Bu operatörleri birlikte kullanarak karmaşık matematik işlemleri, arduinoya yaptırabilir sensörlerden elde ettiğimiz değerleri(V,mV) istediğimiz değerlere çevirebiliriz (K,C,metre vs.). 

Bu operatörlere örnek vermek gerekirse,

c= a + b  //  a değeri ile, b değerini toplayıp c değerine atar.
c= a - b  //  a değerinden b değerini çıkartıp c değerine atar.
c= a * b  //  a değeri ile, b değeriniçarpıp c değerine atar.
c= a / b  //  a değerini  b değerine bölüp c değerine atar.
c = a%b //  a değerinin b ye bölümünden kalanı c değerine atar, bu ifadeyi kullanmıştık.


Ledlerin veya butonların hangi pinlere bağlı olduğunu belirtmek için int değerini kullanmıştık.
Bu int değeri bizim belirttiğimiz sayının veya çıkışın tamsayı istendiği anlamına gelmekte.


Eğer bu istenen çıkışın veya girişin ondalık sayı olması isteniyorsa değer int olarak değil float ile girilir. Örneğin ;

int a=5;
float b=5,6;
float c=a+b;
int d= a+b;

Burda sadece olayın nasıl işlediğini anlatmak istiyorum yoksa bu kodlar direkt çalışmaz elbette ki :).

Sonuçlarda  float olarak girilen c değeri 10,6, int olarak girilen d değeri de 11 olarak çıkar.

ÜS Alma işlemi x üssü alınacak sayı, n üs olmak üzere;

 pow(x,n)   olarak alınır.

KAREKÖK alma işlemi x sayısı için de ;

 sqrt(x)           olarak alınır.

MUTLAK  değer alma işlemi yine x sayısı için;

 abs(x)       olarak alınır.

TRİGONOMETRİK ifadeler de  x RADYAN olmak üzere ;

sin(x),cos(x),tan(x) gibi bizim bildiğimiz ifadelerle alınabilir.


NOT : Genellikle radyan değerlerle değil açılarla direktman çalıştığımız için açıları otomatikman radyana çevirebiliriz. Bunun için arduinoda tanımlı DEG_TO_RAD ifadesini kullanabiliriz. Örnek vermek gerekirse açıyı dışardan okuduğumuzu farz edelim ve bunun karesini alalım. aci_d ifadesi dışardan okunuyor olsun.

aci_r = aci_d * DEG_TO_RAD;

y= pow(aci_d,2);

Bu kod ile açı olarak okunulan aci_d ifadesi radyana dönüştürülmüş olur.


BÜYÜK ve KÜÇÜK Olanı Bulma;

x ve y kıyaslanan 2 değer olsun,

max(x,y); // büyük olan hangisiyse çıkış o olur.

min(x,y); // küçük olan hangisiyse çıkış o olur.