Android Studio - RC Bluetooth Araba Projesi

Serinin son videosuna hoşgeldiniz. Bu videomda daha önceki videolarda anlatmış olduklarımı uygulayacağımız RC arabayı gerçekleştiriyoruz. Kit olarak 2WD Robot araba kitini kullandık.
İyi seyirler dilerim.

Video ve kodlar aşağıda

Android Studio - Bluetooth Kullanımı ve HC-07 Modülü ile Arduino'ya Baglantı Kurma

Bu video serimde Android Studio kullanarak android cihazlarımızda bluetooth kullanımının nasıl olduğunu elimden geldiğince anlatmaya çalıştım. Video serim RC Araba sürme ile bitecek ve bittiğinde tüm .java ve .xml dosyaları burada olacak.

Bölüm 1 - Bluetooth Aktifleştirme / Pasifleştirme

Arduino - Android Arayüzünden Bluetooth ile Veri Okuma

2 aylık bir aranın ardından tekrardan merhaba :).

Bu yazımda, MIT App Inventor 2 aracılığı ile oluşturduğum android programdan bahsedeceğim. Aslında programı ben oluşturmadım,internet üzerinden araştırırken buldum, görünümünde bir kaç değişiklik yaptım göze daha hoş gelmesi için.

Android programımız ,arduino ile herhangi bir sensörden ölçtüğümüz değeri HC-06 bluetooth modülüne bağlanarak görmemizi sağlıyor. Bu modül ile ilgili daha önceki uygulamamız ve yazılım için buraya tıklayınız.

Arduino yazılımınızı oluştururken, android bağlantısı için ayrıca bir kod yazmanıza gerek yok. Sadece HC-06 Bluetooth modülünüzü Arduino'ya bağlamanız ve görmek istediğiniz sensör ya da herhangi değeri, Arduino IDE'deki "Serial Monitör" de görmek ister gibi yazmanız yeterli. 
Bunun için bildiğiniz üzere "Serial.println();" komutunu kullanıyoruz.


ÖNEMLİ !!! 
Arduino yazılımını oluştururken okunan verinin ekranda gösterilme sıklığını yüksek tutmanız( 1000 ms ve fazlası) ya da okunan değeri integer olarak gösterirseniz sıkıntı yaşamazsınız. Diğer türlü bazı okuma sıkıntıları oluşabiliyor android programda.


LM35 ile sıcaklık ölçümü yaptım, %100 olmasa bile başarılı.

APP Inventor komutları;

Proje dosyalarına aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz.Hem App Inventor 2 'de kendinize göre düzenlemeniz için .aia uzantılı proje dosyasını, hem de telefonunuza kendi hazırlamış olduğum programı direkt yükleyip kullanmanız için  .apk uzantılı andorid programı da attım.

https://drive.google.com/file/d/0B7Iv2kkg1He_SnB1WHpJckswQUk/view?usp=sharing

Arduino - Android Arayüzünden Bluetooth Haberleşmesi

Kablosuz haberleşme neden bilmiyorum diğer haberleşmelere göre daha heyecan verici geliyor bana. Özellikle son zamanlarda kullandığımız akıllı telefonları Arduino ile haberleştirebilmek gerçekten büyük zevk. Zaten basit bir uygulama olsa bile bu yazımdaki uygulamayı yaptığınızda ne demek istediğimi daha iyi anlayacaksınız :). 

Yazılımdaki mantık C# uygulamasındaki mantık ile aynı. 3 adet butonumuz var, 1 tanesi ile bluetooth haberleşmesi ile mikrodenetleyicimize bağlanıyoruz. 2.buton ile led yakıyor, 3.buton ile led söndürüyoruz.

Bu uygulamayı ilerleterek android kontrollü bir araba, akıllı ev uygulamaları vb. projeler gerçekleştirebilirsiniz. Tabii android bilmekte gerçekten büyük fayda var. Size mutlaka + katkıda bulunacaktır.


Eclipse öğrenmeye başladım fakat henüz başlangıç aşamasındayım. Buradaki kullanacağıız programı Selim Erkan OĞUZ arkadaşımın yardımıyla Google'ın App Inventor isimli programı yardımıyla yaptık. İster kendiniz oluşturursunuz isterseniz vereceğim link ile programı direkt android telefonunuza yükleyerek uygulamayı gerçekleştirebilirsiniz.

Yukardaki resimde uygulamanın kodlarını yazabildiğimiz bir arayüz var. Sağ taraftaki resimde de uygulamamızın basit bir arayüzü var. 

İndirme linki burda ; arduinotooth indirme linki









HC-06/07 BLUETOOTH MODÜLÜ
Anrdoid telefonumuzla Arduino'muz arasındaki haberleşmeyi HC-06 modülümüz sayesinde gerçekleştireceğiz.Bu sayede istediğimiz dataları Arduino'ya gönderip ışık yakıp söndüreceğiz.

Bluetooth'un RXD pinini Arduino'da TXD'ye, Bluetooth TXT pinini, Arduino RXD'sine takacağız.


Uyglamayı çalıştırmadan önce telefonunuzu Bluetooth modülü ile eşleştirmeniz gerekiyor. HC-06 veya HC-07 diye ekranda gözükecek. Modülün şifresi 1234. Eşleştirme yaptıktan sonra arayüzü açıp bağlan butonuna tıklayarak bir kez daha bağlanacağız. Bağlantı sağlandıktan sonra modülün üzerinde yanıp sönen ışık sürekli yanmaya başlayacak. Bu da komutlar için bluetooth haberleşmesinin sağlandığını, Arduino'nun komut almaya hazır olduğunu gösterir.

Arduino kodlarımız hemen hemen benzer kodlar C# uygulamasındaki kodlarla. Buyrun;

int data;
int led=7;
void setup() {
  pinMode(led,OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);
}
void loop() { 
  {
  if (Serial.available()){
   int data = Serial.read();
   delay(100);
   if(data=='1'){
     digitalWrite(led,1);
   }
      if(data=='0'){
     digitalWrite(led,0);
   }
   delay(100);
  }}}

Videomuz da burda :) Türk Usülü Çay Bardağımız da bize eşlik etmiş :p

Arduino'da ölçülen analog veriyi android program ile okuma yazılımı için aşağıdaki linke tıklayın.
http://arduinotik.blogspot.com/2015/06/arduino-bluetooth-ile-android.html