20 Şubat 2019 Çarşamba

STM32F103C8T6 16x2 LCD HAL Kütüphanesi

Herkese merhaba,
Youtube'da başlatmış olduğum CubeMX ile STM32F103 programlama serisinde kullandığım LCD HAL kütüphanesini burada paylaşıyorum.

Öncelikle kütüphanenin orijinalinin bulunduğu blog sayfasının linkini paylaşmak istiyorum.


Kütüphanenin Orijinal Halinin bulunduğu Blog Sayfası




LCD.C Kodları

/*
 Karakter LCD Kütüphanesi
 Hüseyin Cemre Yilmaz
 hcemreyilmaz@gmail.com
    
        Düzenleyen
        Bahadir Aydinoglu  19.02.19
        bahadirayd@gmail.com
 
 Kullanim : CubeMX ile proje olustururken 6 adet GPIO pini
       asagidaki gibi tanimlanmalidir.
       
  No.  | Pin Name| Type | Alt. Func. | Label
  ----------------------------------------------
        xx  | Pxx   | I/O  | GPIO_Output | LCD_RS
  xx  | Pxx   | I/O  | GPIO_Output | LCD_EN
  xx  | Pxx   | I/O  | GPIO_Output | LCD_D4
  xx  | Pxx   | I/O  | GPIO_Output | LCD_D5
  xx  | Pxx   | I/O  | GPIO_Output | LCD_D6
  xx  | Pxx   | I/O  | GPIO_Output | LCD_D7
     
  Pin ve port farketmeksizin, Output olarak tanimlanan pinler
  yukaridaki gibi isimlendirilmeli ve baglanti gerektigi gibi
  yapilmalidir.      
      
  Init Örnegi:       
  lcd_init(_LCD_4BIT, _LCD_FONT_5x8, _LCD_2LINE);
     
  4-Bit, 5x8 Font'lu, 2 satirli display kullanilacagi belirtiliyor.
  Farkli varyasyonlara LCD.h dosyasindan bakabilirsiniz.
                           
        Kontrast ayari için pot kullanmak istemiyorsaniz baglantiniz asagidaki 
        gibi olmalidir.
                            
        VDD-------------LCD VDD
        |
        10K
        |                            
        |---------------LCD VEE
        |
        1K
        |
        GND-------------LCD VSS
*/

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "LCD.h"
 
void Delay(uint32_t nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}
void lcd_delay(void)
{
 Delay(1000);
}

void lcd_cmd(char out_char)
{
 LCD_RS_GPIO_Port->BRR  = LCD_RS_Pin;
 
 LCD_EN_GPIO_Port->BRR  = LCD_EN_Pin;
 LCD_D4_GPIO_Port->BRR  = LCD_D4_Pin;
 LCD_D5_GPIO_Port->BRR  = LCD_D5_Pin;
 LCD_D6_GPIO_Port->BRR  = LCD_D6_Pin;
 LCD_D7_GPIO_Port->BRR  = LCD_D7_Pin;
 
 lcd_delay();
 
 LCD_EN_GPIO_Port->ODR |= LCD_EN_Pin;
  
 if((out_char & 0x10)>>4) LCD_D4_GPIO_Port->BSRR = LCD_D4_Pin; else LCD_D4_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D4_Pin << 16;
 if((out_char & 0x20)>>5) LCD_D5_GPIO_Port->BSRR = LCD_D5_Pin; else LCD_D5_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D5_Pin << 16;
 if((out_char & 0x40)>>6) LCD_D6_GPIO_Port->BSRR = LCD_D6_Pin; else LCD_D6_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D6_Pin << 16;
 if((out_char & 0x80)>>7) LCD_D7_GPIO_Port->BSRR = LCD_D7_Pin; else LCD_D7_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D7_Pin << 16;
 
 lcd_delay();
 
 LCD_EN_GPIO_Port->BRR = LCD_EN_Pin;
 LCD_D4_GPIO_Port->BRR = LCD_D4_Pin;
 LCD_D5_GPIO_Port->BRR = LCD_D5_Pin;
 LCD_D6_GPIO_Port->BRR = LCD_D6_Pin;
 LCD_D7_GPIO_Port->BRR = LCD_D7_Pin;
 
 lcd_delay();
 
 LCD_EN_GPIO_Port->ODR |= LCD_EN_Pin;
 
 if(out_char & 0x01) LCD_D4_GPIO_Port->BSRR = LCD_D4_Pin; else LCD_D4_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D4_Pin << 16;
 if((out_char & 0x02)>>1) LCD_D5_GPIO_Port->BSRR = LCD_D5_Pin; else LCD_D5_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D5_Pin << 16;
 if((out_char & 0x04)>>2) LCD_D6_GPIO_Port->BSRR = LCD_D6_Pin; else LCD_D6_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D6_Pin << 16;
 if((out_char & 0x08)>>3) LCD_D7_GPIO_Port->BSRR = LCD_D7_Pin; else LCD_D7_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D7_Pin << 16;

 lcd_delay();
 
 LCD_EN_GPIO_Port->BRR = LCD_EN_Pin;
 LCD_D4_GPIO_Port->BRR = LCD_D4_Pin;
 LCD_D5_GPIO_Port->BRR = LCD_D5_Pin;
 LCD_D6_GPIO_Port->BRR = LCD_D6_Pin;
 LCD_D7_GPIO_Port->BRR = LCD_D7_Pin;
}

void lcd_char_cp(char out_char)
{
 LCD_RS_GPIO_Port->ODR |= LCD_RS_Pin;
 
 LCD_EN_GPIO_Port->BRR  = LCD_EN_Pin;
 LCD_D4_GPIO_Port->BRR  = LCD_D4_Pin;
 LCD_D5_GPIO_Port->BRR  = LCD_D5_Pin;
 LCD_D6_GPIO_Port->BRR  = LCD_D6_Pin;
 LCD_D7_GPIO_Port->BRR  = LCD_D7_Pin;
 
 lcd_delay();
 
 LCD_EN_GPIO_Port->ODR |= LCD_EN_Pin;
  
 if((out_char & 0x10)>>4) LCD_D4_GPIO_Port->BSRR = LCD_D4_Pin; else LCD_D4_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D4_Pin << 16;
 if((out_char & 0x20)>>5) LCD_D5_GPIO_Port->BSRR = LCD_D5_Pin; else LCD_D5_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D5_Pin << 16;
 if((out_char & 0x40)>>6) LCD_D6_GPIO_Port->BSRR = LCD_D6_Pin; else LCD_D6_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D6_Pin << 16;
 if((out_char & 0x80)>>7) LCD_D7_GPIO_Port->BSRR = LCD_D7_Pin; else LCD_D7_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D7_Pin << 16;
 
 lcd_delay();
 
 LCD_EN_GPIO_Port->BRR = LCD_EN_Pin;
 LCD_D4_GPIO_Port->BRR = LCD_D4_Pin;
 LCD_D5_GPIO_Port->BRR = LCD_D5_Pin;
 LCD_D6_GPIO_Port->BRR = LCD_D6_Pin;
 LCD_D7_GPIO_Port->BRR = LCD_D7_Pin;
 
 lcd_delay();
 
 LCD_EN_GPIO_Port->ODR |= LCD_EN_Pin;
 
 if(out_char & 0x01) LCD_D4_GPIO_Port->BSRR = LCD_D4_Pin; else LCD_D4_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D4_Pin << 16;
 if((out_char & 0x02)>>1) LCD_D5_GPIO_Port->BSRR = LCD_D5_Pin; else LCD_D5_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D5_Pin << 16;
 if((out_char & 0x04)>>2) LCD_D6_GPIO_Port->BSRR = LCD_D6_Pin; else LCD_D6_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D6_Pin << 16;
 if((out_char & 0x08)>>3) LCD_D7_GPIO_Port->BSRR = LCD_D7_Pin; else LCD_D7_GPIO_Port->BSRR = (uint32_t)LCD_D7_Pin << 16;

 lcd_delay();
 
 LCD_EN_GPIO_Port->BRR = LCD_EN_Pin;
 LCD_D4_GPIO_Port->BRR = LCD_D4_Pin;
 LCD_D5_GPIO_Port->BRR = LCD_D5_Pin;
 LCD_D6_GPIO_Port->BRR = LCD_D6_Pin;
 LCD_D7_GPIO_Port->BRR = LCD_D7_Pin;
}

void lcd_out_cp(char *out_char)
{
 while(*out_char)
 {
  lcd_delay();
  lcd_char_cp(*out_char++);
 }
 lcd_delay();
}


void lcd_init(char bits, char font, char lines)
{  
    HAL_Delay(250);
 lcd_cmd(_RETURN_HOME);
    HAL_Delay(50);
    lcd_cmd(0x20 | bits | font | lines);
    HAL_Delay(50);
    lcd_cmd(_LCD_INIT);
    HAL_Delay(50);
    lcd_cmd(0x0E);
    HAL_Delay(50);
    lcd_cmd(0x0C);
    HAL_Delay(50);
    lcd_cmd(0x01);
    HAL_Delay(100);
}

void lcd_gotoxy(unsigned char row, unsigned char column)
{ 
 if(row == 1)
 {
  lcd_cmd(0x80 + (column - 1));
 }
 else if(row == 2)
 {
  lcd_cmd(0xC0 + (column - 1));
 } 
}

void lcd_char(unsigned char row, unsigned char column, char out_char)
{
 lcd_gotoxy(row, column);
 lcd_char_cp(out_char);
}

void lcd_print(unsigned char row, unsigned char column, char *out_char)
{
 lcd_gotoxy(row, column);
 lcd_out_cp(out_char);
}
void lcd_clear(void) {
    
 lcd_cmd(_CLEAR);
    HAL_Delay(2);
    
}
void lcd_line1(void) {
 lcd_cmd(0x80);
}

void lcd_line2(void) {
 lcd_cmd(0xC0);
}


LCD.h Kodları

 
#define _TURN_ON     0x0C // Turn Lcd display on
#define _TURN_OFF     0x08 // Turn Lcd display off
#define _FIRST_ROW     0x80 // Move cursor to the 1st row
#define _SECOND_ROW     0xC0 // Move cursor to the 2nd row
#define _CLEAR      0x01 // Clear display
#define _RETURN_HOME    0x02 // Return cursor to home position, returns a shifted display to its original position. Display data RAM is unaffected.
#define _CURSOR_OFF     0x0C // Turn off cursor
#define _UNDERLINE_ON    0x0E // Underline cursor on
#define _BLINK_CURSOR_ON      0x0F // Blink cursor on
#define _MOVE_CURSOR_LEFT      0x10 // Move cursor left without changing display data RAM
#define _MOVE_CURSOR_RIGHT         0x14 // Move cursor right without changing display data RAM
#define _SHIFT_LEFT     0x18 // Shift display left without changing display data RAM
#define _SHIFT_RIGHT    0x1C // Shift display right without changing display data RAM
#define _LCD_4BIT     0x00
#define _LCD_8BIT     0x10
#define _LCD_FONT_5x8    0x00
#define _LCD_FONT_5x10       0x04
#define _LCD_1LINE     0x00
#define _LCD_2LINE     0x08

#define _LCD_INIT     0x06

//#define _LCD_INIT     0x04
//#define _LCD_INIT     0x05
//#define _LCD_INIT     0x07

void lcd_delay(void);
void lcd_cmd(char out_char);
void lcd_char_cp(char out_char);
void lcd_char(unsigned char row, unsigned char column, char out_char);
void lcd_out_cp(char *out_char);
void lcd_print(unsigned char row, unsigned char column, char *out_char);
void lcd_gotoxy(unsigned char row, unsigned char column);
void lcd_init(char bits, char font, char lines);
void lcd_clear(void);
void lcd_line1(void);
void lcd_line2(void);


https://youtu.be/QLZogGTzIeE




By zaman:
Etiketler: , , , , , , , , , , ,

12 yorum:

  1. Unknown13 Haziran 2019 10:01

    sprintf şeklinde kod yazamıyorum

    YanıtlaSil
  2. Mehmet6 Ocak 2020 02:47

    Bu kütüphane diğer STM32 ailesi mikrodenetleyiciler için de kullanılabilir mi ?

    YanıtlaSil
  3. büşra ercan16 Mart 2020 11:21

    sprintf komutu için kullanamıyoruz hocam var mıdır bir öneriniz?

    YanıtlaSil
    Yanıtlar
    1. Bahadır17 Mart 2020 00:39

      Formatınız bu şekilde mi ?
      sprintf(yazi,"%d",i);
      lcd_print(1,1,yazi);

      #include "stdio.h" şeklinde kütüphane de eklemeniz gerekiyor.

      Sil
  4. Kadir can16 Mart 2020 11:23

    Hocam sprintf komutunu kullanamıyorum stdio.h dosyasını da ekleyemedim bunun için bir öneriniz var mıdır

    YanıtlaSil
    Yanıtlar
    1. Bahadır17 Mart 2020 00:38

      #include "stdio.h"

      bu şekilde yazdığınızda eklenmiyor mu ?

      Sil
  5. Emirhan KOCACAN 28 Mart 2020 13:02

    Bu yorum yazar tarafından silindi.

    YanıtlaSil
  6. Unknown22 Ekim 2020 11:16

    Bu kütüphaneyi diğer stm32 mikrodenetleyiciler için kullanabiliir miyiz aceba..?Gerekli pin bağlantılarını kütüphaneye göre ayarlayaraktan olur mu..?

    YanıtlaSil
  7. cagon22 Haziran 2021 13:37

    Hocam LCD.C kutuphanesini yuklerken
    "LCD_RS_GPIO_Port->BRR = LCD_RS_Pin;" komutlarında use of undeclared identifier
    hataları alıyorum ne yapmalıyım?

    YanıtlaSil
    Yanıtlar
    1. yasntrk10 Ocak 2022 06:45

      çözebildin mi bende de aynı sorun var hocam

      Sil

Kaydol: Kayıt Yorumları (Atom)