Arduino - Dijital Girişler (Butonlar)

Butonlar mikroişlemcilerle yapılan her proje önemli elemanlardır. Yazılan programları çalıştırmada ya da çalışan programlara anında müdahele için butonlar kullanılmaktadır. Açıkçası yazılan program sonrası uygulamaya geçildiğinde ve butona basıldığında bir led in yanması bile ayrı bir zevk veriyor insana :).

Butonlar önemli çünkü mikroişlemciler ile yapacağımız herhangi bir robotik uygulamada, robota bu butonlar sayesinde yön verme gibi bir seçeneğimiz bulunmakta. Oyuncak arabalar için git/gel komutları gibi.
Arduino'dan önce kullanmış olduğum MSP430 Launchpad üzerinde kendi butonu bulunmaktaydı ve geriye sadece onu programa okutmak kalıyordu. Arduino UNO'da sadece reset butonu olduğu için bu butonu kendimiz harici olarak eklicez.





Butonu  şemada görüldüğü gibi +Vin ile toprak arasına  bir direnç ile birlikte bağlıcaz.

Arduino, PC ile seri haberleşme yapabilme özelliğine sahip bir mikroişlemci. Arduino programının üst menüsünde bulunan Tools kısmından Serial Monitor yazan yere tıklarsak seri haberleşmeyi gösterecek olan pencereyi görebiliriz. Elbette ki bu seri haberleşmeyi kullanmamız için gereken bir komutumuz olacak.Bir kez kullanacağımız için bu komutu void setup() içerisinde kullanıcaz.

Serial.begin(9600);

Şemamızdaki devreyi kurduktan sonra aşağıdaki komutları yükleyebiliriz artık mikroişlemcimize.

int buton = 2; // 2.pini isimlendirdik

void setup() {

  Serial.begin(9600); //9600 baud hızında seri haberleşme için

  

  pinMode(buton, INPUT_PULLUP); // 2.pinin giriş olduğunu belirttik

}

void loop() {

  

  int butondurumu = digitalRead(buton); //buton durum adında integer bir değeri programa okuttuk ve bunu da butonun durumu olarak belirledik (1 ya da 0)

  

  Serial.println(butondurumu); // Seri Haberleşme ile butonun durumu ekrana yansıtılıyor.

  delay(20);     // değer okunurken 2 değer arasında ki süre ms.   

}

INPUT_PULLUP komutunu kullandım çünkü sadece INPUT komutunu kullandığımda buton değerleri saçmaladı biraz. INPUT_PULLUP komutunu kullandığımda sonuçlarım daha sağlıklı oldu.

Mikroişlemcilerin tipine göre butonların okunması farklılık gösterebiliyor. Arduino'da butona bastığımızda "0", basılmadığında "1" sonucunu alıyoruz.

Seri haberleşme özelliği sayesinde butonun durumunu ekranda görebiliyoruz. 0 ise basılı , 1 ise basılı değil.

Küçük bir uygulama yapalım şimdi. Bir portu input, başka bir portu output olarak kullanalım. Çıkışa led bağlayalım,butona bastığımızda led yansın diğer koşulda da sönük halde kalsın. Devremizi aşağıdaki gibi bağlayalım.

2.pine buton, 4.pine de led bağladık.Komutlar :

int buton = 2; //buton'a 2 sayısı atandı

void setup() {

  

  Serial.begin(9600);  //Seri Haberleşme Kodu

  pinMode(buton, INPUT_PULLUP); //2.pin giriş oldu

  pinMode(4, OUTPUT); //4.pin çıkış oldu

}

void loop() {

  int butondurumu = digitalRead(buton); // butondan okunan sonuç butondurumuna atandı

     

  delay(20);     

  if (butondurumu == 0)

{ digitalWrite (4, HIGH);        

Serial.println("LED YANDI");}   //buton basılıysa led yanık halde                                 // ve ekrana yansıtılıyor

  else

  {digitalWrite (4, LOW);

Serial.println("LED SONDU");}   //buton basılı değilse led sönük halde ve ekrana yansıtılıyor

}

Videosu da burda.