STM32 VL Discovery ile ARM Programlama - Basit Delay Fonksiyonu

  Delay fonksiyonunu kullanmak için şu ana kadar 2 yöntem uyguladım. 1.yöntem hızlıca oluşturduğum ve çok da sağlam olmayan bir yöntemdi. 

Video ve kodlar;

void delay_ms(uint32_t the_time)
{
 the_time=the_time*2381;
 while(the_time)
 {
  the_time--;
 }
}

Bu yöntem basitçe hazırlanmış tek fonksiyondan ibaret. Fakat dediğim gibi sağlıklı değil. Bunun yerine sistem saatini kullanan header ve source dosyalı aşağıdaki kodları kullanmak daha faydalı. Bunun üzerine de en yakın zamanda video çekip koymayı planlıyorum.

Şu an kullanmakta olduğum kodlar;

delay.c

// Delay functions using SysTick timer
// Minimal delay length is 1ms

#include "delay.h"


// Delay counter
static __IO uint32_t DelayCounter;


// SysTick interrupt handler
void SysTick_Handler(void) {
 DelayCounter++;
}

// Initialize delay functions
// note: configures the SysTick counter, must be called each time when the core
//       clock has been changed
void delay_init(void) {
 // Set reload register to generate IRQ every millisecond
 SysTick->LOAD = (uint32_t)(SystemCoreClock / (1000UL - 1UL));

 // Set priority for SysTick IRQ
 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1 << __NVIC_PRIO_BITS) - 1);

 // Set the SysTick counter value
 SysTick->VAL = 0UL;

 // Set SysTick source and IRQ
 SysTick->CTRL = (SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
}

// Do a delay for a specified number of milliseconds
// input:
//   ms - number of milliseconds to wait
void delay_ms(uint32_t ms) {
 // Enable the SysTick timer
 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

 // Wait for a specified number of milliseconds
 DelayCounter = 0;
 while (DelayCounter < ms);

 // Disable the SysTick timer
 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

// Do a delay for a specified number of milliseconds, MCU in sleep mode
// input:
//   ms - number of milliseconds to wait
// note: all wake-up flags must be cleared before calling this function
//       to ensure proper sleep during delay
void delaysleep_ms(uint32_t ms) {
 // Enable the SysTick timer
 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

 // Set delay counter
 DelayCounter = 0;

 // Wait for a specified number of milliseconds
 while (DelayCounter < ms) {
  __WFI();
 }

 // Disable the SysTick timer
 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


// Function prototypes
void delay_init(void);
void delay_ms(uint32_t ms);
void delaysleep_ms(uint32_t ms);

#endif // __DELAY_H